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精密型行星减速齿轮箱和普通型行星齿轮箱又有何区别?

时间:2021-05-31 10:10:55        阅读

     减速电机齿轮箱也称减速电机,按照减速齿轮箱传动结构规格,可分为行星齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、平行齿轮减速机、蜗轮蜗杆齿轮减速机,按照驱动电机类型分为,直流减速电机、步进减速电机。每种类型的减速机精度都不一样,其中以行星减速机的精度要高些。下面我们一起了解一下减速机精度概念和等级。


      减速机精度也称为角分,又称弧分(Arc minute),在行星减速机中称为齿轮回程间隙精度,是量度角度的单位,符号为′,在不会引起混淆时,可简称作分。“角分”二字只限用于描述角度,不能于其他以“分”作单位的情况使用(如时间的分,或者考试分数)。


弧分(Arc minute):l度的1/60称为1弧分。l弧分又分为60弧秒。


1 度等于 60 分,1 分等于 60 秒。以数学等式来表示即:


1°(度)= 60′(角分)= 3600″(角秒)

1π(弪度)= 180° = 10800′


       减速机的间隙精度(弧分)等级指的是齿轮精度等级,我国标淮JB179-60对齿轮规定了12个精度等级,它们按精度高低依次称为1级、2级…7级、8级、9级、l0级、11级和12级(1级、2级及12级精度日前尚无规范)。化工设备机械中的减速机常用7级、8级和9级三个精度等级。

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精密型行星减速齿轮箱和普通型行星齿轮箱有何区别


行星减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备,按照传动精度分为精密行星减速机、普通行星减速机,两者之间在传动精度上是有差别的;在了解两种行星减速机之间的区别,先了解行星减速机传动精度和级数概念;


前面我们已经了解了行星减速机传动精度,行星减速机传动精度也称为回程间隙,将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”,即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。


那么什么是行星减速机级数?行星减速机级数通常分为三种等级:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有些厂商没有做第三级,最大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但微型行星减速器可做到五级,减速比最大做到4592:1。


行星减速机的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈等传动结构组装而成。相对于其它普通行星减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。可安装在直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机中,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。

普通行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机是一种工业产品,行星减速机是一种传动机构,其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮,介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组,该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间;当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上,环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间;行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时,可带动行星齿轮自转,并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转,行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。行星减速机具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点,普通行星减速机相比较于精密行星减速机传动精度要低些。

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行星减速齿轮箱的内部压力对减速电机性能的影响


行星减速机在速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化会直接影响其出力,转动速度和寿命。比如IP65防护等级行星减速机的输入端和输出轴会采用密封轴承和密封环,但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。


温度和压力限制了输入转速行星减速机转动效率,输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦,它使、行星减速机内部腔体的温度升。有时外部的工作环境温度也会影响减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度也会影响输出扭矩和输出转速。


如何减少行星减速机内部腔体的压力有许多种办法:


一是适当减少行星减速机型号内部腔体内的润滑脂,但又不能太少,因为润滑脂太少会影响减速机的运转和寿命。润滑脂在减速机运转一段时间后会不断向四周移动,使得行星减速机的太阳轮和行星轮上的润滑脂减少,其結果导致减速机在速运转时承载能力下降,额定输出扭矩下降。


二是使减速机内部的压气体派到减速机外边来。但要减速机的安全性,及按环保要求不能有油,油圬,油雾等派出到外部,同时要满足IP65的防水,防尘,防潮等防护要求。人们自然想到加上单向派气阀,但这个方法也有局限性,对于一些要求体积小出力大,转动效率和有可靠性的行星减速机,这种方法不合适。以上两种方法也许可以作为您减少行星减速机内部压力的备选方案。



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