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为什么说精密行星减速机是最精密的减速机

2020-05-18 17:16:07 山东众钧机电设备技术有限公司 阅读

  精密行星减速机是工业上行星减速机的另一个名称。
  业内人士都知道行星减速机是一种高精度的减速机,可以说是现阶段最精密的减速机。但是为什么其他减速机不能达到行星减速机的精度呢?为什么行星减速机能达到如此高的精度?
  其主要传动结构为:行星轮、太阳轮、内齿圈。
  与其它减速机相比,精密行星减速机具有高刚度、高精度(单级1点以内)、高传动效率(单级97%-98%)、高转矩/容积比、终身免维护等特点,主要安装在步进电机和伺服电机上,以降低速度、提高转矩和匹配惯性。
  关键技术参数
  为了更好地了解精密行星减速机,田先生与大家分享了测量行星减速机性能的几个关键技术参数:
  减速比:输入速度与输出速度之比。
  系列:指太阳轮与其周围的行星轮组成一个独立的齿轮系,如减速机中的齿轮系,我们称之为“一级”。为了获得更大的减速比,需要多级传动。
  噪声:输入3000r/min空载时,在距减速机1米处测得的体积,单位为分贝(DB)。
  额定输出转矩:是指在减速机的输出端,以S1方式连续输出的转矩,可作为选择的依据。
  最大输出扭矩:指减速机在动态载荷下所能承受的最大扭矩。
  急停转矩:减速机在静载荷作用下所能承受的最大转矩,限制在1000次以内。
  T2N和S1模式下允许热输入速度:指在S1模式下输出额定输出转矩时,减速机输入端可输入的速度。对于不同的工况,NCP可用于详细计算允许的输入速度。
  最大机械输入速度:指减速机输入端在短时间内允许输入的最大速度。
  转动惯量:指刚体绕轴转动时的惯量(转动物体保持匀速圆周运动或静止的特性),通常用J表示。
  回程间隙:减速机精度的重要指标。
  轴向承载力:减速机输出轴的轴向承载力。
  径向承载力:减速机输出轴的径向承载力。
  满载效率:输入为1000rpm,减速机工作温度为70℃,额定输出转矩为输出时减速机的效率。
  工作温度:指为保证减速机正常运行所允许的温度范围。
  精密行星减速机的安装
  精密行星减速机的使用和维护是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星减速机时,请务必严格按照安装使用有关事项进行组装和使用。
  1.安装前应确认电机与减速机外观良好,检查电机与减速机连接部位的尺寸是否匹配,如电机定位凸台、输入轴、减速机槽等。
  2.拧下减速机法兰外的螺钉,调整PCS系统卡环与防尘口的对中,插入内六角。
  3.电机与减速机自然连接。连接时,减速机输出轴与电动机输入轴的同心度必须相同,二者的外法兰必须平行。如果中心度不一致,电机轴会断裂或减速机齿轮磨损。
  此外,在安装过程中,严禁用锤子等敲击,以防止轴承或齿轮因过大的轴向或径向力而损坏。在拧紧力螺栓之前,请务必拧紧安装螺栓。安装前用汽油或钠锌水清洗电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性,防止不必要的磨损。
  电机与减速机连接前,电机轴键槽应与紧固螺栓垂直。为保证受力均匀,先在任意对角位置拧上安装螺栓,但不要拧紧,再在对角位置拧上另外两个安装螺栓,最后依次拧紧四个安装螺栓。最后,拧紧力螺栓。所有的紧固螺栓应根据固定扭矩的指示数据,用扭矩扳手进行固定和检查。

精密行星减速机

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