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蜗轮蜗杆减速机和其他减速机的优点和缺点

2018-12-27 16:01:28 山东众钧机电设备技术有限公司 阅读

蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成,其特征是传送扭矩很高,减速比又高,范围又大,单级传动的减速比为5100;传动组织不属于同轴的输入与输出,运用不易,且传动功率最低,不超越60%。由所以属相对滑动摩擦传动,蜗轮蜗杆减速机改动刚性值略低,且传动组件简单耗损,作业寿命短、且减速机简单发作温升,所以允许输入转速不高(2,000rpm),这都约束了蜗轮蜗杆的运用现象。

    帮助伺服减速机进步扭矩:伺服减速机的技艺开展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的进步高过3000rpm,由于转速的进步,使得伺服减速机的功率密度大幅进步。这意谓着伺服减速机能否需求分配减速机,其决议要素主要是从运用的需求上及本钱的思索来审视。必需对负载做挪动并请求精密定位时便有此需求。普通像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一同特征在于将负载挪动所需的扭矩常常远超越伺服减速机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服减速机输出扭矩的进步,便可有效处理这个问题。

    输出扭矩进步的办法,可能选用直接增大伺服减速机的输出扭矩办法,但这种办法不光必需运用贵重的磁性资料,蜗轮蜗杆减速机还要有更的构造,扭矩的增大正比于控制电流的增大,此刻选用比拟大的驱动器,相关机电设备规范功率电子组件都有所增大,可以使控制系统的本钱大幅上涨

    进步伺服减速机的功率也是输出扭矩进步的办法,可藉由添加伺服减速机两倍的速度来使得伺服系统的功率密度进步两倍,并且不需求添加驱动器等控制系统组件的规范,也就是不需求添加额定的本钱。而这就透过减速机的分配来抵达减速并进步扭矩的要求了。所以说,高功率伺服减速机的开展是必需分配运用减速机。

    谐波齿轮减速机,其基本构造由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发作器所组成。作业原理以谐波发作器为输入构件,刚性内齿环为固定构件,挠性外齿环为输出构建。其间挠性外齿环资料特别、内外壁且薄,是此类减速机的技艺中心,如今台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者,渐伸线所出产的SPB系列少齿差行星式减速机,机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输间,也能做到零背隙,最接近谐波齿轮减速机产品。

    谐波蜗轮蜗杆减速机的特征,在于他的传动精度高,传动背隙值低。减速比高且范围大,单及传动的减速比为50500。此外,传动功率较蜗轮蜗杆减速机高,随减速比不同,单级传动的功率为6580%。由于性传动,改动刚性值最低,挠性外齿环的作业时间比较短,并且减速机发热温升,所以可以输入转速不高,只能抵达2,000rpm,是其一大缺陷。


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